Bagaimana Cara Mengurangi Timbulnya Panas Pada Motor Stepper?

Sebagai aktuator digital,motor stepperbanyak digunakan di banyak sistem kontrol gerak. Namun banyak pengguna motor stepper mungkin mengalami masalah seperti ini. Motor stepper akan menghasilkan banyak panas saat bekerja. Di blog ini, kami akan mengeksplorasi alasan di balik fenomena ini dan juga memberikan beberapa tindakan berguna untuk mengurangi timbulnya panas pada motor stepper.

Alasan timbulnya panas

Panas di dalam motor stepper terutama berasal dari dua aspek. Salah satunya karena hilangnya tembaga dan besi di dalam motor. Bagian dalam motor stepper terdiri dari inti besi dan kumparan belitan. Berliku memiliki hambatan. ketika diberi energi akan menghasilkan kerugian. Dan derajat kehilangannya sebanding dengan hambatan dan kuadrat arus, yang sering disebut meteorit tembaga; Inti besi motor stepper memiliki efek arus eddy histeresis. Menghasilkan rugi-rugi sedangkan pada medan magnet bolak-balik, derajat rugi-rugi tersebut berhubungan dengan material, arus, frekuensi, tegangan yang disebut rugi-rugi besi. Kehilangan tembaga dan kehilangan besi akan diwujudkan dalam bentuk pembangkitan panas, sehingga mempengaruhi efisiensi motor.

Alasan kedua adalah motor menghasilkan panas karena perubahan arus dan tegangan selama pengoperasian. Motor penggerak umumnya mengejar akurasi posisi dan keluaran torsi. Efisiensinya relatif rendah dan arusnya umumnya besar serta seringkali memiliki harmonik yang tinggi. Frekuensi pergantian arus juga bervariasi dengan kecepatan putaran, sehingga motor penggerak umumnya mengalami situasi pemanasan.

Kisaran pembangkitan panas motor stepper yang wajar

Namun bagaimana kita mengetahui apakah suhu motor stepper berada pada kisaran normal? Kisaran pembangkitan panas motor yang wajar terutama bergantung pada tingkat insulasi internal motor. Isolasi internal motor akan rusak ketika suhu di atas 130 derajat. Jadi selama suhu internal tidak melebihi 130 derajat, motor tidak akan rusak. Dalam hal ini, suhu permukaan akan berada di bawah 90 derajat. Oleh karena itu, suhu permukaan motor stepper sebesar 70-80 derajat adalah normal. Ada beberapa tips sederhana untuk Anda mengetahui apakah suhunya normal. Pertama, Anda juga bisa menilai secara kasar dengan termometer. Kedua, jika Anda dapat menyentuh motor dengan tangan Anda lebih dari 1-2 detik, berarti suhu permukaan motor tidak lebih dari 80 derajat. Ketiga, Anda bisa menjatuhkan beberapa tetes air. Jika air cepat menguap, maka suhu permukaan motor lebih tinggi dari 90 derajat.

Tindakan untuk Mengurangi Timbulnya Panas

1. Pemilihan model motor yang wajar

Saat memilih, model motor yang sesuai harus dipilih sesuai dengan kebutuhan sebenarnya, dan usahakan untuk menghindari motor yang terlalu besar atau terlalu kecil. Motor yang terlalu besar dapat dengan mudah menyebabkan timbulnya arus dan panas yang tidak perlu, sedangkan motor yang terlalu kecil mungkin tidak memenuhi kebutuhan beban sehingga menyebabkan kelelahan yang berlebihan.

2. Optimalkan parameter penggerak

Atur parameter penggerak secara wajar, terutama parameter kontrol saat ini. Dengan menyesuaikan ukuran dan metode kontrol saat ini, tingkat pemanasan motor dapat dikontrol secara efektif. Biasanya, mengurangi arus dengan tepat dapat mengurangi timbulnya panas, namun penting untuk memastikan bahwa hal tersebut tidak mempengaruhi kinerja operasional motor.

3. Memperbaiki kondisi pembuangan panas

Mengoptimalkan kondisi pembuangan panas motor dapat secara efektif mengurangi timbulnya panas. Pastikan motor dipasang di lokasi yang berventilasi baik dan tambahkan peralatan pendingin tambahan seperti unit pendingin atau kipas untuk meningkatkan efisiensi pembuangan panas.

4. Kurangi beban

Mengurangi beban pada motor dapat mengurangi timbulnya panas. Desain sistem transmisi yang masuk akal, pengurangan hambatan gesekan dan beban inersia, serta metode lain dapat secara efektif mengurangi beban pada motor, sehingga mengurangi timbulnya panas.

5.Mengoptimalkan efisiensi kerja

Meningkatkan efisiensi motor dapat mengurangi kehilangan energi, sehingga mengurangi timbulnya panas. Pemilihan motor dan driver yang efisien, optimalisasi algoritma kontrol, dan pengurangan waktu berjalan tanpa beban semuanya dapat meningkatkan efisiensi kerja motor.

6. Pengaturan parameter operasi yang wajar

Berdasarkan situasi aplikasi aktual, atur parameter pengoperasian motor secara wajar, seperti akselerasi, kecepatan, dll. Akselerasi dan kecepatan yang berlebihan dapat meningkatkan beban dan pembangkitan panas motor, sehingga parameter ini harus dikontrol dengan tepat.